メモ：Genesisをwsl2で動かす。

話題のGenesisをwsl2で動かしてみます。少しだけはまっちゃったのでメモしておきます。先人たちに感謝。

github.com

環境

wsl2(windows11):

Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 22.04.5 LTS
Release:        22.04
Codename:       jammy

手順

とりあえず、仮想環境を作っておいて・・・。

pip3 install torch torchvision torchaudio

それからDocumentに従って。

git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git
cd Genesis
pip install -e .

`OpenGL.error.Error: Attempt to retrieve context when no valid context`がでるので。

export PYOPENGL_PLATFORM=glx

※参考にさせていただきました。

こちらのありがたい記事を元に、Genesis入門をば。
Windows11のWSL上(Ubuntu24.04.1LTS)で動作確認できました。

学習時間は以下の感じに。
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CPU(Corei9-13900): 42.17s
GPU(GeForceRTX4070Ti Super): 271.51s
(システムメモリ: 64GB)
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いくつかハマったメモをば(続く) https://t.co/rDhcpYMFR0 pic.twitter.com/FfKPOAbLEL

— わたこ (@WatakoLab) 2024年12月29日

動作確認

examples/tutorials/hello_genesis.py

gs.init(backend=gs.gpu)

と、gs.cpuをgs.gpuに変更してGPUを有効に。

ばたり・・・。

強化学習を試してみます。

note.com

こちらを見ながらその通りにポチポチと・・。すると・・。歩いた！

とぼとぼと画面を進んでいっています。

基本的な部分は動作できているかも。